技术参数
|
型号 |
K1 |
|
|
处理器 |
AT32F403AVGT7 |
|
|
加速度计/陀螺 |
BMI088 |
|
|
电子罗盘 |
RM3100 |
|
|
气压计 |
SPL06001 |
|
|
天空端 |
XT30 |
1（3S~12S供电）1（3S~12S供电） |
|
USB-C |
1路，可连接LinkGCS2地面站软件进行固件升级 |
|
|
SMA头 |
电台天线 |
|
| 地面端 |
XT60 |
1（3S~12S供电） |
|
USB-C |
1路，可连接4G固件升级工具进行固件升级 |
|
|
SMA |
3路，连接电台天线、4G天线和一路RTK天线 |
|
| 支持机型 |
|
3类培训无人机，4类培训无人机 |
| Power接口工作电压 |
|
6V~60V |
| USB输入电压 |
|
5V（±0.25V） |
| 工作温度 |
|
-20~50℃ |
| 产品尺寸 |
|
天空端：730*123*180mm； 地面端：200*85*180mm |
| 重量 |
|
天空端：597g ±10g; 地面端：247g±10g |
| 通道 |
|
1408 通道，基于NebulasIV |
| 信号 |
|
BDS B1I, B2I, B3I,B1C*,B2b* GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2 Galileo E1, E5a, E5b,E6* QZSS L1C/A, L2C, L5, L6* |
| 单点定位(RMS) |
|
平面：1.5m 高程：2.5m |
| DGPS(RMS) |
|
平面：0.4m 高程：0.8m |
| RTK(RMS) |
|
平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm |
| 定向精度 |
|
0.2° |
| 冷启动 |
|
<30s |
| 初始化时间 |
|
< 5s(典型值) |
