| 技术参数 | |
| 处理器 | STM32F412 32bit Arm® Cortex®-M4 100MHz |
| 定位模块 | UM982 |
| 磁罗盘 | RM3100 |
| 卫星系统 | 1408通道的全星多频支持 GPS L1/L2、BDS B1I/B3I、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b、QZSS L1/L2 |
| 天线1频点 | BDS: B1l、B2l、B3l GPS: L1C/A、L2P(Y)/L2C、L5 Galileo: E1、E5a、E5b GLONASS: G1、G2 QZSS: L1、L2、L5 |
| 天线2频点 | BDS: B1l、B2l、B3l GPS: L1C/A、L2C Galileo: E1、E5a GLONASS: G1、G2 QZSS: L1、L2 |
| 定位精度 | 3D定位: 水平1.5m 高程2.5m DGPS：水平0.4m+1ppm,高程0.8m+1ppm FIXED:水平8mm+1ppm,高程15mm+1ppm |
| 定位速度 | 冷启动 < 30s，热启动 < 5s |
| 差分数据格式 | RTCM3.x |
| 数据刷新频率 | 5Hz（默认），最大20Hz |
| 通信协议 | DroneCAN/NMEA-0183，Unicore |
| 支持开源飞控固件 | Ardupilot、PX4 |
| 支持翎客飞控产品 | X5FMU、X5Pro |
| 接口 | UART × 1 CAN × 1 USB(Type-C) × 1 MCU_DBG × 1 ANT × 2 |
| 工作电压 | 4.7 ∽ 5.3V |
| 工作温度 | -20℃ ∽ 85℃ |
| 尺寸 | 50.5*37*15mm |
| 净量 | 34g |
| 包装重量 | 195g |
